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常见问题

解析各类减速机的优势及劣势

2022/10/31 | 摩力智能 | 点击数:408

       蜗轮蜗杆减速机由输入蜗杆与输出蜗轮所构成,其特点是传递扭矩高,减速比高且范围大,单级传动的减速比为5~100;传动机构不属于同轴的输入与输出,应用不易,且传动效率低,不超过60%。由于是属相对滑动摩擦传动,蜗轮蜗杆减速机扭转刚性值略低,且传动组件容易耗损,工作寿命短、且减速机容易产生温升,所以容许输入转速不高(2,000rpm),这都限制了蜗轮蜗杆的使用情形。



      输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵的磁性材料,马达还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加。
      谐波齿轮减速机,其基本结构由刚性内齿环、挠性外齿环、谐波发生器所组成。工作原理以谐波发生器为输入构件,刚性内齿环为固定构件,挠性外齿环为输出构建。其中挠性外齿环材料特殊、内外壁且薄,是此类减速机的技术核心,目前台湾尚无可制造谐波齿轮减速机业者,渐伸线所生产的SPB系列「少齿差行星式减速机」,机械输出特性介于谐波齿轮与摆线针输之间,同样可做到零背隙,为业界最接近谐波齿轮减速机之产品。


      谐波减速机的特点,在于他的传动精度高,传动背隙值低。减速比高且范围大,单及传动的减速比为50~500。此外,传动效率较蜗轮蜗杆减速机高,随减速比不同,单级传动的效率为65~80%。由于属挠性传动,扭转刚性值低,挠性外齿环的工作寿命较短,而且减速机容易发热产生温升,所以容许输入转速不高,只能达到2,000rpm,是其缺点。




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